Lipanovice leží na okraji Budějovické pánve na úbočí Šumavského podhůří. Nejstarší písemná zmínka je z roku 1292. Půdorysná struktura obce představuje typ vsí s pravidelnou zástavbou v převážné míře trojstranných usedlostí kolem obdélné návsi orientované ve značném svahu. Tato půdorysná struktura dokládá středověký základ obce lokačního typu. Náves byla původně obestavěna na dvou protilehlých stranách a druhotně byla uzavřena čela návsi drobnější chalupnickou zástavbou. Ve vnitřním prostoru návsi nad rybníčkem stojí kaple svatých Jana a Pavla. Historickou zástavbu představuje soubor zděné architektury převážně z druhé třetiny 19. století místy v sobě ponechávající starší objekty. Dále jsou zastoupeny jak přízemní domy s křídlovými štíty, tak i mohutné patrové stavby. I přes dílčí novodobé zásahy Lipanovice stále představují významný soubor lidové architektury.