Původně byl zasvěcen sv. Vojtěchu, od 14. století je nazýván kostelem sv. Prokopa. Kostel se nachází v nejvýchodnější části skalního ostrohu hradního areálu, na I. nádvoří, na jeho jižní straně. Dnešní podoba kostela je ze 17. století, kdy byl kostel barokně upraven. Jedná se o dvoulodní kostel s emporou, kdy k široké hlavní lodi přiléhá boční loď jižní. Hlavní loď je uzavřena pravoúhlým gotickým prebytářem, nad kterým je umístěna mohutná hranolová věž. Masívní věžovitá sakristie je situována na jižní straně presbytáře. Fasády jednoduché, presbytář s opěráky