Heřmanův Městec leží pod posledními výběžky podhůří Železných hor při přechodu do polabské roviny. Vyúsťuje zde údolí Podolky, nad nímž na výrazné ostrožně stojí jižně a jihozápadně ves Kostelec u Heřmanova Městce, kde se nacházelo jedno z významných šlechtických sídel. Asi 1, 5 km severně od Heřmanova Městce bychom našli další tvrz jménem Mrdice. Lokační půdorys Městce je možno rekonstruovat jako rozsáhlý vřetenový útvar, začínající na západním konci dnešního náměstí a pokračující podél hlavní cesty k východu přinejmenším až k východní straně "zámeckého" náměstí.