Hranolová branská věž Matky Boží, již předcházela starší brána neznámé podoby, pochází do výše druhého patra z 2. poloviny 14. století. Hranol věže do dvou třetin výšky z neomítaného lomového zdiva má nároží armována tesanými kvádry. Průčelí věže členěné kordonovými římsami jsou v přízemí prolomena hrotitě zaklenutými portály průjezdu zaklenutého sekundárně vloženou valenou cihlovou klenbou. Portál průjezdu je na vnější západní straně vložen do pravoúhlé vpladliny s kamennou zárubní s drážkou padací mříže. Brána doplněná v letech 1508-1509 mohutným barbakánem byla roku 1564 zvýšena o 2 cihlová podlaží a atikové završení. Renesanční vrcholová partie věže členěná kordonovými římsami a prolomená pravoúhlými okenními otvory se skosenými hranami je opatřena 4 nárožními a 4 středními válcovými arkýři s cimbuřím prolomeným klíčovými střílnami. Atika mezi arkýři nese hranolové nástavce s volutovými křídly završené kuželkami. Roku 1853 byla brána renovována a opatřena hodinami. Předsunuté opevnění brány bylo roku 1862 zbouráno. V současnosti slouží věž jako expozice, informační centrum a vyhlídková věž.